3.4 摇杆模块

图3.4.1 摇杆位置示意图

新建一个文件，编写程序使ADC读取摇杆数值变化并打印，将文件保存至Raspberry Pi Pico，命名如joystick.py。

图3.4.1 摇杆模块

源码如下：

#导入所需Pin,ADC类
from machine import Pin,ADC
import utime

#定义引脚
xAxis = ADC(Pin(28))
yAxis = ADC(Pin(29))

#循环读取ADC值，并打印
while True:
    #读取ADC值
    xValue = xAxis.read_u16()
    yValue = yAxis.read_u16()
    
    #打印ADC值
    print(str(xValue) +", " + str(yValue) )
utime.sleep(0.01)

运行代码，ADC数值在命令行中显示，如下图所示。

图3.4.2 数值均匀

当控制摇杆至X轴正方向，数值变化如下图，X轴打印出的数值明显增大。

图3.4.3 X轴数值增大

当控制摇杆至X轴负方向，数值变化如下图，X轴打印出的数值明显减小。

图3.4.4 X轴数值减小

同理，当控制摇杆在Y轴上移动时，Y轴打印出数值也会随之变化，当移动至Y轴正方向，数值增大，当移动至Y轴负方向，数值减小。此时说明摇杆模块正常工作。